计算题

如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U_nm^*=U_im^*=10V，电枢回路最大电流为I_dm=30A，电力电子变换器的放大系数K_S=40。
试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数a；
（2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？
（3）如果速度给定U_n^*不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？
（4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设U_n^*为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生堵转时的Ud、U_i^*、Ui、Uc的值。