填空题周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。
填空题凸轮的基圆半径是指（）至（）最小半径。
填空题在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。
填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。
填空题含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
