填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。
填空题含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。
填空题曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（ ）作机架而得到回转导杆机构。
填空题在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。
