在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中（）运动规律有刚性冲击，（）运动规律有柔性冲击；（）运动规律无冲击。

填空题周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为（）和（）。

填空题含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。

填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）。

填空题曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的（）而形成的。在曲柄滑块机构中改变（）而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以（ ）作机架而得到回转导杆机构。

填空题在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。

问答题在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6、z2=z2’、z3=57、z4=56。试求传动比i14。

问答题在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为

问答题在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且lAC＝2lAB。

问答题已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角α’=24°，压力角α=200，齿数zl=17，z2=51，求该对齿轮的实际中心距α’和径向间隙c的值。

问答题在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

问答题计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

问答题飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？

问答题何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？

问答题何谓渐开线齿廓的根切现象？有何危害？

问答题一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？