判断题一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。（）
判断题如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的。（）
判断题闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。（）
多项选择题二阶系统的分类有（）
A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼
单项选择题某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
A.0B.无穷大C.1D.都不对
