判断题闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。（）
多项选择题二阶系统的分类有（）
A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼
单项选择题某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
A.0B.无穷大C.1D.都不对
单项选择题N阶系统的劳斯表有（）行
A.NB.N+1C.N-1D.2N
单项选择题一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（）
A.5B.10C.15D.19
