计算题

在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蜗杆1的转速n₁=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速n_B的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。

问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。

问答题在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r min，齿轮3的转速n3=50r min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。