计算题

在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n₁=19.5r/min，各齿轮的齿数为z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱体B的转速n_B。

问答题在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r min，齿轮3的转速n3=50r min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=48，z6’=48，电动机的转速为n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

问答题根据下图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

问答题已知某轧机的原动机功率等于常数：N1=300KW，钢板通过轧辊时消耗的功率为常数：N2=900KW，钢材通过轧辊的时间t2=5s，主轴平均转速n1=50r min，机械运转不均匀系数δ=0.2，设轧钢机的全部转动惯量集中在飞轮上。求： （1）此轧钢机的运转周期； （2）飞轮的最大转速和最小转速； （3）安装在主轴上的飞轮的转动惯量。

问答题在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l12=l23=l34=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。

问答题图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm的通孔，位置Ⅱ处是一质量m2=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g cm3）

问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

问答题图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m s。带传动（包括轴承）的效率η1=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η2=0.97，运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

问答题已知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式，并在图a上标出他们的方向。

问答题在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

问答题判别下图所示机构的运动是否确定，为什么？对该机构进行高副低代，拆组分析，并确定机构的级别。

问答题试计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束时，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。