填空题电力牵引的优越性表现在（）、经济效果显著、能源利用合理、劳动条件好、加强了行车安全。
填空题在轨道交通运输中，采用电动机驱动来满足车辆牵引的电气传动部分，称为（）。
填空题根据驱电动机的型式不同，电力机车控制系统分为两大类直流牵引控制系统和（）。
填空题直直型电力机车是由直流电源供电，（）牵引电机驱动，通过串并联切换加凸轮变阻或晶闸管斩波器调阻方式进行调速和控制的机车。
填空题斩波调阻控制是变阻控制的一种方法，它是采用半导体元件与启动电阻并联，通过控制元件的（），改变串入主电路的电阻，从而改变电机端电压调速。
