根据驱电动机的型式不同，电力机车控制系统分为两大类直流牵引控制系统和（）。

填空题直直型电力机车是由直流电源供电，（）牵引电机驱动，通过串并联切换加凸轮变阻或晶闸管斩波器调阻方式进行调速和控制的机车。

填空题斩波调阻控制是变阻控制的一种方法，它是采用半导体元件与启动电阻并联，通过控制元件的（），改变串入主电路的电阻，从而改变电机端电压调速。

填空题第三轨供电是指在列车行走的两条路轨以外，再加上一条（）的钢轨。

填空题我国国家标准《地铁直流供电系统》的规定，直流供电的电压制式为直流（）和直流（）。

填空题交直型整流器电力机车是通过接触网供给的（）降压，经变压器降压，再经整流器整流为直流，然后向（）供电，从而牵引列车运行。

填空题平波电抗器是一个带（）的大电感。

填空题直流传动机车由于直流电动机结构上的缺陷，存在（）和（），无法改变电机的火化和环火的致命缺陷，从而限制了直流电动机的功率和容量，继而限制了直流传动机车的发展。

填空题交直交型得的电力机车是指由各种变流器供电的（）或（）的电动机作为传动电机的电力机车或电动车组。

填空题VVVF牵引逆变器是将直流电能变换为（）和（）可调的交流电能供给牵引电机。

填空题交流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。

填空题直流传动的本质特点是牵引电机采用了（）。

填空题电力机车的硬件配置主要包括车顶的（）、车内的（）和车底的转向架及牵引电动机等相关设备。

填空题机车的（）和牵引电动机的（）的关系，称为机车的速度特性。

填空题机车（）和牵引电动机（）的关系，称为机车的牵引力特性。

填空题机车（）和机车（）的关系，称为机车的牵引特性。