填空题根据驱电动机的型式不同，电力机车控制系统分为两大类直流牵引控制系统和（）。
填空题直直型电力机车是由直流电源供电，（）牵引电机驱动，通过串并联切换加凸轮变阻或晶闸管斩波器调阻方式进行调速和控制的机车。
填空题斩波调阻控制是变阻控制的一种方法，它是采用半导体元件与启动电阻并联，通过控制元件的（），改变串入主电路的电阻，从而改变电机端电压调速。
填空题第三轨供电是指在列车行走的两条路轨以外，再加上一条（）的钢轨。
填空题我国国家标准《地铁直流供电系统》的规定，直流供电的电压制式为直流（）和直流（）。
