后向差分变换法可以使稳定的D（s）变换成稳定的D（z）。

判断题前向差分变换法中稳定的D（s）不能保证变换成稳定的D（z），且不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。

判断题‍采用等效离散化方法进行计算机控制系统设计的理论依据是采样周期T足够大。

判断题​对于二阶的连续系统无论系统增益K为何值都是稳定的，而离散控制系统则不然，且保持器使离散控制系统的动态性能变差。

判断题线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，还与采样周期T的选取有关。

判断题系统在各采样时刻kT，k=0，1，2，…的误差值，可以由E（z）展开式的各项系数e（kT）来确定；由e（kT）可以分析系统在某种型式输入时的动态特性。