判断题对于二阶的连续系统无论系统增益K为何值都是稳定的,而离散控制系统则不然,且保持器使离散控制系统的动态性能变差。
判断题线性定常离散系统的稳态误差,不但与系统本身的结构和参数有关,而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外,还与采样周期T的选取有关。
判断题系统在各采样时刻kT,k=0,1,2,…的误差值,可以由E(z)展开式的各项系数e(kT)来确定;由e(kT)可以分析系统在某种型式输入时的动态特性。
判断题极点在单位圆内的负实轴上,对应的暂态响应y(kT)是以2T为周期正负交替的衰减振荡。
判断题在对离散系统的过渡响应进行分析时,极点在单位圆与正实轴的交点,对应脉冲响应的暂态响应为等幅。