线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，还与采样周期T的选取有关。

判断题系统在各采样时刻kT，k=0，1，2，…的误差值，可以由E（z）展开式的各项系数e（kT）来确定；由e（kT）可以分析系统在某种型式输入时的动态特性。

判断题极点在单位圆内的负实轴上，对应的暂态响应y（kT）是以2T为周期正负交替的衰减振荡。

判断题‍在对离散系统的过渡响应进行分析时，极点在单位圆与正实轴的交点，对应脉冲响应的暂态响应为等幅。

判断题​利用Z变换的终值定理，求取误差采样的离散系统在采样瞬时的动态误差。

判断题‌通过Z-W变换，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。