PI控制规律的时域表达式是（）。PID控制规律的传递函数表达式是（）。-找考题网

填空题控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是（），二阶系统传函标准形式是（）。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。

填空题若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G（s）为（）

填空题PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（）

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=K s（T1s+1）（T2s+1），其中T1=0.1，T2=0.25，试确定K值的闭环稳定范围。

问答题设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数Uo（s） Ut（s）

问答题设控制系统如图所示，试分析参数b的取值对系统阶跃响应调整时间的影响。

问答题由实验得到的系统对数幅频特性曲线如图所示，写出其传递函数，并指出系统的型次和组成环节。

问答题化简如下方块图,并确定其传递函数。

填空题稳态误差的定义式为（）。

填空题二阶系统的响应特性完全由无阻尼固有频率和（）两个特征量来描述。

填空题环节有三种基本联接方式，为（）、（）、（）。

填空题频率特性G（jω）与传递函数G（s）的关系为（）。

填空题控制系统的三个基本要求是（）、（）、（）。

填空题时间响应由（）和（）两部分组成。