A.相同B.相反C.启动时相同，运行时相反D.启动时相反，运行时相同直流电动机的电动势E与其电枢电流Ia的方向……

单项选择题降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将（）

A.不变
B.增加
C.降低
D.取决于励磁磁通

判断题反抗转矩恒与转速n取相反的符号。

判断题当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。

判断题位能转矩的作用方向与运动方向相同。

判断题反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。

判断题若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为制动转矩。

判断题若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。

多项选择题根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）

A.绝对硬特性
B.硬特性
C.软特性
D.绝对软特性
E.综合特性

单项选择题下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线？（）

A.
B.
C.
D.

多项选择题根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）

A.反抗转矩
B.位能转矩
C.动能转矩
D.拖动转矩
E.制动转矩

单项选择题电动机输出的转矩为T，承受的总负载转矩为TZ，n为当前电机转速，当系统减速运行时（）

A.T=T_Z且n在降低
B.T〉T_Z且n在升高
C.T〈T_Z且n在降低
D.T〉T_Z且n在降低

单项选择题随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）

A.成抛物线变化
B.成正比减小
C.不变
D.成正比增加

单项选择题多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）

A.机械能守恒
B.动能守恒
C.功率守恒
D.动量守恒

单项选择题单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩TM与负载转矩TL之间的关系是（）

A.T_M=T_L
B.T_M〉T_L
C.T_M〈T_L
D.T_M≠T_L

单项选择题恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是（）

A.成正比
B.成反比
C.无关
D.抛物线函数关系