判断题位能转矩的作用方向与运动方向相同。
判断题反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。
判断题若电动机产生的转矩TM与转速n符号相同，则表示TM为制动转矩。
判断题若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。
多项选择题根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为（）
A.绝对硬特性 B.硬特性 C.软特性 D.绝对软特性 E.综合特性
