填空题螺旋机构用来把（）运动转变为（）运动。
填空题凸轮机构主要由（）、（）和（）所组成。
填空题曲柄摇杆机构中，从动杆往复运动所需时间不等的性质称为（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
填空题在连架杆中，能做整周回转的为（），只能在一定范围内摆动的是（）。
