填空题曲柄摇杆机构中，从动杆往复运动所需时间不等的性质称为（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
填空题在连架杆中，能做整周回转的为（），只能在一定范围内摆动的是（）。
单项选择题齿轮避免发生根切和干涉的条件是齿轮的齿数必须（）。
A.大于等于17 B.小于等于17 C.大于等于18 D.小于等于18
单项选择题在平面四杆机构中，当最短杆为连杆时，该机构为（）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构
