铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。

填空题在连架杆中，能做整周回转的为（），只能在一定范围内摆动的是（）。

单项选择题齿轮避免发生根切和干涉的条件是齿轮的齿数必须（）。

A.大于等于17
B.小于等于17
C.大于等于18
D.小于等于18

单项选择题在平面四杆机构中，当最短杆为连杆时，该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构

单项选择题在平面四杆机构中，当最短杆为连架杆时，该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构

单项选择题在平面四杆机构中，当最短杆为机架时，该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构

单项选择题标准齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的（）相等。

A.模数和齿距
B.模数和压力角
C.齿距和压力角
D.压力角和齿顶高

单项选择题下列带传动速比的计算公式中，不正确的是（）。

A.i=n₁/n₂
B.i=ω₁/ω₂
C.i=ω₂/ω₁
D.i=D₂/D₁

单项选择题机器中最基本的制造单元体是（）。

A.构件
B.部件
C.零件
D.机器