系统如下,,画根轨迹。
判断题对幅频特性的纵坐标用L(ω)表示且L(ω)=20LgA(ω)。()
判断题在正弦信号作用下,输出的稳态分量与输入的参数比称为频率特性。()
判断题频率特性只对系统适用,对控制元件,部件,控制装置不适用。()
判断题系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。()
判断题单位负反馈系统中 当时。()
判断题系统的特征方程为s3+20s2+9s+100=0则该系统稳定.()
判断题稳态误差为。()
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡。()
判断题一阶系统在单位阶跃响应下。()
判断题拉普拉斯变换的积分法则。()
问答题试求F(z)=的Z反变换。
问答题系统结构如图所示,已知当K=10,T=0.1时,系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变,要求系统的相稳定裕度提高45°,问应如何选择K,T?
问答题已知系统的闭环传递函数为当输入r(t)=2sint时,测得输出cs(t)=4sin(t-45°),试确定系统的参数ζ,。
问答题单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
问答题控制系统如图所示,试确定系统的稳态误差。