为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可用由等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律组合而成的（）。

填空题（）是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴见的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。

填空题推杆等加速等减速运动时，在其速度转折点加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故这种冲击称为（）。

填空题推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为（）。

填空题凸轮机构的缺点是凸轮廓线与（）之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。

填空题若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则称其为（）。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为（）。

填空题凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的（），就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

填空题在铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为（）。

填空题在连架杆中，能做整周回转者称之为（），只能在一定范围内摆动者成为（）。

填空题（）的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件，才能传动从动件。

填空题连杆机构存在如下一些缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的（），同时也使机械效率（）。（2）在连杆机构的运动中。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于（）。

填空题各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的（）。

填空题机械运动有速度波动，将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转波动的程度（）。

填空题机械运转的三个阶段：（1）起动阶段；（）；停车阶段。

填空题转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的（）和也为零。

填空题对于任何动不平衡的转子，只需要在两个平衡面内分别增加或除去一个平衡质量，即可得到完全平衡，故动平衡又称为（）。