计算题 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求静差率S≤5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？

填空题闭环调速系统可以获得比开环调速系统（）的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设（）以及（）装置。

填空题调速系统中由（）引起的的转速降落是（），显然，引入转速闭环（）将使调速系统应该能够大大减少转速降落。

填空题根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是（）进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生（）的作用。

填空题采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器——直流电动机调速系统，简称（）系统，即直流（）调速系统

填空题（）主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（）的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，现代最常用的是双极式控制的可逆PWM变换器—电动机系统。