（）主电路的PWM—M系统，电路中A、B两点间电压的极性随（）的变化而改变，其控制方式有双极式、单极式、受限单极式等多种，现代最常用的是双极式控制的可逆PWM变换器—电动机系统。

填空题双极式控制方式的不足之处是：在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生（）的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间应（）环节。

问答题已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：

问答题接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数

问答题开环系统能否满足要求？

问答题某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r min，采用V-M系统，主电路总电阻RΣ=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2V rpm。如果要求调速范围D=20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？