A.最大偏差 B.余差 C.偏差 D.过渡时间
单项选择题下列参数（）不属于过程特性参数。
A.放大系数K B.时间常数T C.滞后时间τ D.积分时间Ti
单项选择题下列控制系统中，（）是开环控制。
A.定值控制系统 B.随动控制系统 C.前馈控制系统 D.程序控制系统
单项选择题雷达跟踪系统属于（）。
A.定值控制系统 B.随动控制系统 C.程序控制系统 D.前馈控制系统
单项选择题过渡过程常出现如下几种形式，其中，属于稳定过程的有（）。 ①非振荡衰减过程； ②衰减振荡过程； ③等幅振荡过程； ④发散振荡过程； ⑤非振荡发散过程。
A.①③ B.②④ C.③⑤ D.①②
单项选择题一台PID三作用式控制器，如果将比例度调到100%，积分时间调到最大（∞），微分时间调到零，则此时调节器的作用为：（）。
A.PI B.PD C.P D.PID
问答题如果节流装置的加工不符合标准要求时，则基本流量公式中的流量系数会发生变化，试指出下列情况下，哪几种流量系数变大？哪几种变小？ 1.孔板流量计直角入口边缘不锐利； 2.孔板流量计厚度超过规定值； 3.孔板流量计开孔圆筒部分长度太大； 4.角接取压法正压孔离孔板端面距离偏大； 5.负取压孔离孔板端面距离偏大； 6.孔板流量计孔板弯曲；
问答题某台DDZ-Ⅲ型控制器，其比例度δ=50%，积分时间Ti=0.2min，微分时间TD=2min，微分放大倍数KD=10，假定输出初始值为4mA，在t=O+时施加0.5mA的阶越信号下比例积分，微分的输出表达式，并计算t=12s时该控制器的输出信号值。
问答题试述理想运算放大器的特点。DDZ-Ⅲ型控制器是如何利用理想运算放大器来构成各种运算电路的？
问答题对于一台可调范围R=30的控制阀，已知其最大流量系数为Cmax=100，流体密度为1g cm3。阀由全关到全开时，由于串联管道的影响，使阀两端的压差由100KPa降为60Kpa，如果不考虑阀的泄漏量的影响，试计算系统的阻力比S，并说明串联管道对可调范围额的影响。（假设被控流体为非阻塞的液体）
问答题已知阀的最大流量Qmax=100m3 h，可调范围R=30。试分别计算在理想情况下阀的 相对行程为τ L=0.1，0.2，0.8，0.9时的流量值R，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度时的流量变化情况。 （1）直线流量特性； （2）等百分比流量特性。
问答题已知模拟调节器的传递各数G（S）=（1+0.17S） 0.085S，现在要用数字PID算法来实现，试分别写出相应的位置式和增量式PID算法表达式，设采样周期为To=0.2S。
问答题试列出一些改进的PID算法，并分析其改进特点及适用场合。
问答题某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路，试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。
问答题某炼油厂中有管道需要安装一台气动单座调节阀，已知最大计算流量条件下的计算数据为 试确定该调节阀（流开形）的口径。
问答题何为阻塞流？他有什么意义？
