过渡过程常出现如下几种形式，其中，属于稳定过程的有（）。
①非振荡衰减过程；
②衰减振荡过程；
③等幅振荡过程；
④发散振荡过程；
⑤非振荡发散过程。

单项选择题一台PID三作用式控制器，如果将比例度调到100%，积分时间调到最大（∞），微分时间调到零，则此时调节器的作用为：（）。

A.PI
B.PD
C.P
D.PID

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