计算题 已知模拟调节器的传递各数G（S）=（1+0.17S）/0.085S，现在要用数字PID算法来实现，试分别写出相应的位置式和增量式PID算法表达式，设采样周期为To=0.2S。

问答题试列出一些改进的PID算法，并分析其改进特点及适用场合。

问答题某被控对象有5个模拟量控制回路和3个模拟量检测监视回路，试为该对象设计一个监督计算机控制系统方框图。

问答题某炼油厂中有管道需要安装一台气动单座调节阀，已知最大计算流量条件下的计算数据为 试确定该调节阀（流开形）的口径。

问答题何为阻塞流？他有什么意义？

问答题流量叙述的定义是什么？试写出不可压缩流体系数计算的基本公式。

问答题试分析说明调节阀的流量特性理想流量特性及工作流量特性。

问答题有一电动比例调节器，器输入电流范围为4～20mA，输出电压范围是1－5V。试计算当比例度规定在40％时，输入电流变化4mA所引起的输出电压变化量为多少？

问答题简述膜片式PI调节器的工作原理。

问答题试分析四线制变送器与两线制变送器与电源的连接方式并画出示意图。

问答题试比较节流装置与转子流量计在工作原理与使用特点上的异同点。

问答题用U型管压力计（封液为水银）测温度管道中水的压力。压力计在管道下面1.5M（至肘管端口）处，压力计同大气一侧肘管内水银面距口80mm，两管水银面高度h=140mm，求水的表压力（Pa）。

问答题用分度号为Cu50的热电阻测得某介质的温度为84℃，但经检定，该电阻R0=50.4Ω，电阻温度系数α=4.28×10-3 ℃。试求介质的实际温度。

问答题用分度号为S的热电偶与动圈仪表构成的测温系统，冷端补偿器的平衡点温度在20℃。下图中，t=1300℃，t1=80℃，t2=25℃，t0=30℃；动圈仪表的机械零位为0℃，试求： （1）仪表的示值温度是多少； （2）如何处理可使示值与实际温度相符； （3）把补偿导线改为铜线时，示值变为多少？

问答题热点偶有那些特点？用普通导线和补偿导线作热电偶的延长线，效果有何不同？试证明补偿导线的补偿作用。

问答题检定一台测量范围为 的位移测量仪表，结果如下： （1）试画出上下行程的输入输出特性曲线； （2）求该仪表的线性度（以上行曲线为例）； （3）确定该表的回差（迟滞误差）。