填空题机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。
填空题对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。
填空题机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
填空题对心曲柄滑块机构的极位夹角为（）所以没有急回特征。
填空题从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）。
