设被控对象的动态方程为设计状态观测器，使闭环极点位于−r，−2r（r>0）。-找考题网

问答题设系统的状态方程为设计状态反馈矩阵K，使闭环系统的极点配置在。

问答题设被控系统状态方程为可否用状态反馈任意配置闭环极点？求状态反馈阵，使闭环极点位于。

问答题已知线性系统状态转移矩阵Φ（t），试求该系统的状态阵A。

问答题求下列状态方程在单位阶跃输入作用下的响应。设初始状态为：x1（0）=1，x2（0）=0。

问答题求下列状态方程的解，设初始状态为x（0）：

问答题设线性定常离散系统状态方程为试求使系统渐进稳定的K值范围。

问答题已知系统状态方程为用李雅普若夫稳定判据判断系统稳定性。

问答题已知系统的状态方程为试用李雅普若夫稳定判据判断系统的稳定性。

问答题试将下列状态方程化为能控标准型。

问答题设其中，a1，a2，a3，c1为实数。试问，{A，C}可观测的充分必要条件是什么？要求用A和C中的参数具体表示。

问答题系统结构图如图所示，图中a，b，c，d均是实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定系统状态能控及能观时，a，b，c，d应满足的条件。

问答题试确定使下列系统可观测的a、b。

问答题设系统状态方程为设状态可控，试求a，b。

问答题设有三阶系统（1）适当地选择常数a，b，c，使系统完全能控。（2）适当地选择常数d，e，f，使系统完全能观。

问答题设有三阶系统判别系统的能控性和能观性。

计算题 设被控对象的动态方程为 设计状态观测器，使闭环极点位于−r，−2r（r>0）。