A.增加B.减少C.不变计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会（）。……

单项选择题两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。

A.绝对速度等于零的重合点
B.绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点
C.绝对速度和相对速度都等于零的重合点

单项选择题以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。

A.角B
B.角C
C.角A
D.角D

单项选择题典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是（）。

A.摇杆
B.止动棘爪
C.驱动棘爪
D.棘轮

多项选择题下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有（）。

A.C
B.E
C.F
D.B

多项选择题能实现主动件连续转动，从动件间歇转动的机构有（）。

A.棘轮机构
B.螺旋机构
C.不完全齿轮机构
D.槽轮机构

填空题为使机械运转平稳，通常将动载小，传动平稳的机构安排在（）速级，动载大、运转不均匀、冲击振动大的机构放在（）速级。

多项选择题（）是根据机械中瞬时功率相等的原则求出的。

A.等效力
B.等效力矩
C.等效质量
D.等效转动惯量

多项选择题以下等效量中，（）是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。

A.等效力矩
B.等效力
C.等效转动惯量
D.等效质量

单项选择题不完全齿轮机构中，适当减少主动轮首齿齿顶高的目的是（）

A.提高从动轮停歇时的定位精度
B.防止齿轮在退出啮合时发生干涉
C.防止齿轮在进入啮合时发生干涉
D.使齿轮的径向间隙保持标准值

单项选择题机械系统的效率（）

A.η=0
B.η＞1
C.η＜1
D.η≥0

单项选择题径向轴颈转动副的总反力FRBA的方向为（）

A.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB反向
B.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB反向
C.与摩擦圆相割，其转矩与ωAB同向
D.与摩擦圆相切，其转矩与ωAB同向

单项选择题两构件重合点间矢量方程图解法的理论为（）

A.均速运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.跳跃运动

单项选择题同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）

A.跳跃运动
B.刚体平面运动理论
C.点的复合运动理论
D.均速运动

单项选择题计算机构自由度时，PL代表（）

A.回转副总数
B.移动副总数
C.低副总数
D.高副总数

单项选择题计算机构具时，构件数n是（）

A.原动件数
B.活动件数
C.从动件数
D.机架数