A.棘爪步伐式B.机械驱动式C.气压驱动式D.液压驱动式常见的步伐式输送装置有（）、回转步伐式及抬起步伐式。……

单项选择题生产线的（）长短对是否建立新的生产线和建立什么样的生产线的影响很大，直接关系到生产线的经济效益，是生产线设计的重要经济指标。

A.机床平均负荷率
B.制造零件的生产成本
C.生产效率
D.投资回收期

单项选择题机械加工生产线按生产线工作（生产）节拍特性分类，有单一产品固定节拍生产线、单一产品非固定节拍生产线和（）。

A.成组产品可调节生产线
B.通用机床生产线
C.柔性制造生产线
D.专用机床生产线

判断题例行保养维护由车间主任按规定的检查保养维护项目，对机械设备进行保养维护，消除故障隐患。

判断题设备管理是提高企业生产力的重要活动，是现代企业不可缺少重要工作。

判断题工件上相互之间有严格位置精度要求的表面，其精加工宜集中在同一工位或同一台机床上进行。

判断题工序集中使机床和工夹具比较简单，调整比较容易，易于变换产品。

判断题工件的输送基准与工艺基准之间通常情况下没有一定的关联性。

判断题工件工艺基准选择，尽可能采用“基准统一”原则，而可以不采用“基准重合”的原则。

多项选择题搬运机器人的种类很多，主要有（）。

A.连杆机构式搬运机器人
B.摆臂式搬运机器人
C.关节式搬运机器人
D.龙门式搬运机器人

多项选择题装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。

A.发生故障无需人工干预
B.重复定位精度高
C.减轻人的劳动强度
D.装配速度快

多项选择题比较常用的焊接机器人有（）。

A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.激光焊接机器人
D.喷涂机器

多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。

A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型

单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。

A.末端执行器
B.关节自由度
C.机械臂的数目
D.机器人底座

判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。

判断题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。