搬运机器人的种类很多，主要有（）。

多项选择题装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。

A.发生故障无需人工干预
B.重复定位精度高
C.减轻人的劳动强度
D.装配速度快

多项选择题比较常用的焊接机器人有（）。

A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.激光焊接机器人
D.喷涂机器

多项选择题装配机器人操作机的结构类型主要有（）。

A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型

单项选择题机器人中的驱动器数目与（）有关。

A.末端执行器
B.关节自由度
C.机械臂的数目
D.机器人底座

多项选择题拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。

A.分层式
B.组合式
C.分工式
D.分块式

多项选择题表面成形运动的传动系统由下列（）几部分组成。

A.进给运动传动系统
B.主运动传动系统
C.辅助运动传动系统
D.切入运动传动系统

多项选择题滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。

A.适应承载能力和刚度的要求
B.适应精度与平稳性要求
C.适应转速的要求
D.适应结构要求

单项选择题主轴部件的刚度是综合刚度，它与（）等有关。

A.轴承间隙及预紧力的大小
B.润滑方式和散热条件
C.主轴的支承轴承
D.轴承的类型和布置方式

单项选择题机床的主运动传动系统用于实现机床的（），它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响。

A.进给运动
B.主运动
C.切入运动
D.辅助运动

单项选择题主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。

A.合理选择连接部位的结构
B.预加载荷
C.润滑和密封
D.采用热补偿装置