A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。D.状态反馈控制律形式是u=ky
单项选择题降维观测器设计时,原系统初始状态为3,反馈矩阵增益为6,要使观测误差为零,则观测器的初始状态应为()。
A.3B.-6C.9D.-15
填空题对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影响,称为()原理。
填空题状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题,状态观测器存在条件是()。
填空题对于线性系统,如果其平衡点是渐近稳定的,则一定是大范围渐近()的。
单项选择题已知系统系数矩阵A=[4 6;-1 0],则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为()。
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.有条件稳定