状态观测器用来解决系统全部或者部分状态不可检测问题，状态观测器存在条件是（）。

填空题对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

单项选择题已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.有条件稳定

多项选择题根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定
B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定
C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定
D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断

填空题线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在（）中具体应用的结果。

填空题对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。