已知系统系数矩阵A=[4 6；-1 0]，则根据李雅普诺夫第二法判定得到系统平衡点的稳定特性为（）。

多项选择题根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

A.雅可比矩阵所有特征值都具有负的实部，则原非线性系统在该平衡点处稳定
B.雅可比矩阵只要有一个特征值具有正的实部，则原非线性系统在该平衡点处不稳定
C.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处可能稳定也可能不稳定
D.雅可比矩阵只有一个特征值实部为零，其它特征值实部都为负值，则原非线性系统在该平衡点处的稳定性可以通过李雅普诺夫第二法进行判断

单项选择题已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]

单项选择题基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。

A.将系统转化为积分型解耦形式
B.配置系统的极点
C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件
D.判断系统的能控能观性

多项选择题现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。

A.线性和非线性
B.定常和时变
C.单变量和多变量
D.连续和离散系统

单项选择题在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。

A.唯一
B.不唯一
C.不确定