计算题 一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径r_b=50mm，滚子半径r_r=15mm，凸轮以等角速度顺时针转动．当凸轮转过Φ=180°时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm；凸轮再转Φ’ =150°时，从动件以余弦加速度运动规律将回原处；其余Φ_s’=30°时，从动件静止不动。试用解析法计算φ=60°，φ=240°时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。

问答题图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试问：  （1）凸轮的理论曲线为何种曲线？  （2）凸轮的基圆半径r0  （3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h  （4）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角  （5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？

问答题题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ。

问答题图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1）凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移；  2）凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。

问答题什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？

问答题如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？

问答题如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm，又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。

问答题题图所示为小型插床常用的转动导杆机构，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程时间比系数K=2.27，求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程H。

问答题如题图所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为r，连杆长为l，偏距为e，求： （1）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响；  （2）说明出现最小传动角时的机构位置；  （3）若令e=0（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程H的变化情况。

问答题题图所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm。滑块为运动输出构件。试确定：  （1）四杆机构ABCD的类型。 （2）机构的行程速比系数K为多少？  （3）滑块F的行程H为多少？  （4）求机构的最小传动角γmin？  （5）导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

问答题在题示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为：lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。 （1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K，杆CD的最大摆角和最小传动角γmin；  （2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副？

问答题已知题图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取AD为机架。 （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围；  （2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围；  （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

问答题绘制题图示机构的机构运动简图，说明它们各为何种机构。

问答题题图所示为一均匀圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为：d1=40mm，r1=120mm，d2=60mm，r2=100mm，d3=50mm，r3=110mm，d4=70mm，r4=90mm，方位如图。试对该转子进行平衡设计。

问答题下图所示的盘形转子中，有4个不平衡质量，它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为：m1=10kg，r1=100mm，m2=8kg，r2=150mm，m3=7kg，r3=200mm，m4=5kg，r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。

问答题什么是刚性转子的静平衡和动平衡？它们在平衡计算时有何不同？只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡？