计算题

图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，l_OA=25mm，滚子半径r_r=10mm，试问： 
（1）凸轮的理论曲线为何种曲线？ 
（2）凸轮的基圆半径r₀ 
（3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h 
（4）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角 
（5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？

问答题题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ。

问答题图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1）凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移；  2）凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。

问答题什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？

问答题如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？

问答题如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为80mm，又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。