图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际轮廓为一圆,圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,lOA=25mm,滚子半径rr=10mm,试问: (1)凸轮的理论曲线为何种曲线? (2)凸轮的基圆半径r0 (3)在图上标出图示位置从动件的位移s,并计算从动件的升距h (4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角,并计算推程中的最大压力角 (5)若凸轮实际廓线不变,而将滚子半径改为15mm,从动件的运动规律有无变化?
问答题题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一半径为R的偏心圆盘,圆盘的转动中心在O点,几何中心在C点,凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置,并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ。
问答题图示为凸轮机构的起始位置,试用反转法直接在图上标出: 1)凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移; 2)凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。
问答题什么是刚性冲击、柔性冲击?常见的运动规律哪些出现刚性冲击?哪些出现柔性冲击?
问答题如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式?
问答题如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为 75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为80mm,又已知摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
问答题题图所示为小型插床常用的转动导杆机构,已知lAB=50mm,lAD=40mm,行程时间比系数K=2.27,求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程H。
问答题如题图所示,对于一偏置曲柄滑块机构,已知曲柄长为r,连杆长为l,偏距为e,求: (1)当曲柄为原动件机构传动角的表达式;说明曲柄r,连杆l和偏距e对传动角的影响; (2)说明出现最小传动角时的机构位置; (3)若令e=0(即对心式曲柄滑块机构),其传动角在何处最大?何处最小?并比较其行程H的变化情况。
问答题题图所示六杆机构中,各构件的尺寸为:lAB=30mm,lBC=55mm,lAD=50mm,lCD=40mm,lDE=20mm,lEF=60mm。滑块为运动输出构件。试确定: (1)四杆机构ABCD的类型。 (2)机构的行程速比系数K为多少? (3)滑块F的行程H为多少? (4)求机构的最小传动角γmin? (5)导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小?
问答题在题示的铰链四杆机构中,各杆件长度分别为:lAB=28mm,lBC=52mm,lCD=50mm,lAD=72mm。 (1)若取AD为机架,求该机构的极位夹角θ和往复行程时间比系数K,杆CD的最大摆角和最小传动角γmin; (2)若取AB为机架,该机构将演化为何种类型的机构?为什么?这是C、D两个转动副是周转副还是摆转副?
问答题已知题图所示铰链四杆机构ABCD中,lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,取AD为机架。 (1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄,求lAB的取值范围; (2)如果该机构能成为双曲柄杆构,求lAB的取值范围; (3)如果该机构能成为双摇杆机构,求lAB的取值范围。
问答题绘制题图示机构的机构运动简图,说明它们各为何种机构。
问答题题图所示为一均匀圆盘转子,工艺要求在圆盘上钻4个圆孔,圆孔直径及孔心到转轴O的距离分别为:d1=40mm,r1=120mm,d2=60mm,r2=100mm,d3=50mm,r3=110mm,d4=70mm,r4=90mm,方位如图。试对该转子进行平衡设计。
问答题下图所示的盘形转子中,有4个不平衡质量,它们的大小及其质心到回转轴的距离分别为:m1=10kg,r1=100mm,m2=8kg,r2=150mm,m3=7kg,r3=200mm,m4=5kg,r4=100mm。试对该转子进行平衡计算。
问答题什么是刚性转子的静平衡和动平衡?它们在平衡计算时有何不同?只在一个平面内加质量的方法能否达到动平衡?
问答题求机构的自锁条件有哪些方法?