计算题

已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线M_r（φ）如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均速度ω_m=10rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量J_F=9.8kg•m²，不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求：
（1）等效驱动力矩M_d。
（2）主轴的最大角速度ω_max及最小角速度ω_min，它们发生在何处（即相应的φ值）。
（3）运动速度不均匀系数δ。

问答题图示转子上有三个不平衡质量， m1=3kg， m2=1kg，m3=4 kg，其回转半径分别为：r1=60 mm，r2=140 mm， r3=90mm，ι1= 30mm， ι2=30mm， ι3=30mm。相位分布如图所示。要求选择Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ两个面对其进行动平衡，试用图解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上处所加平衡质量的大小和相位（所加平衡质量的半径为： rⅠ=rⅡ=100mm）。

问答题如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？

问答题正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*、顶隙系数c*及国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角a的标准值为多少？若渐开线直齿圆柱齿轮采用短齿制，且分度圆压力角a=25°，齿轮的齿数是多少时，其齿根圆和基圆最接近重合？

问答题根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。

问答题下图机构中，已知 JK LM NO，并且JK=LM=NO ，EG=GH=FG ，EF⊥FH ，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。