计算题

试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮—连杆组合机构；图b为凸轮—连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

问答题已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线Mr（φ）如图所示，等效驱动力矩为常数，主轴的平均速度ωm=10rad s。为减小主轴的速度波动，现加装一个飞轮，其转动惯量JF=9.8kg•m2，不计主轴及其他构件的质量和转动惯量。试求： （1）等效驱动力矩Md。 （2）主轴的最大角速度ωmax及最小角速度ωmin，它们发生在何处（即相应的φ值）。 （3）运动速度不均匀系数δ。

问答题图示转子上有三个不平衡质量， m1=3kg， m2=1kg，m3=4 kg，其回转半径分别为：r1=60 mm，r2=140 mm， r3=90mm，ι1= 30mm， ι2=30mm， ι3=30mm。相位分布如图所示。要求选择Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ两个面对其进行动平衡，试用图解法或解析法求在平面Ⅰ-Ⅰ，Ⅱ-Ⅱ面上处所加平衡质量的大小和相位（所加平衡质量的半径为： rⅠ=rⅡ=100mm）。

问答题如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z’5、Z6。求iH6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？

问答题正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*、顶隙系数c*及国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角a的标准值为多少？若渐开线直齿圆柱齿轮采用短齿制，且分度圆压力角a=25°，齿轮的齿数是多少时，其齿根圆和基圆最接近重合？

问答题根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。