简答题

如图所示轮系，已知各齿轮的齿数分别是Z₁、Z₂、Z₃、Z₄、Z₅、Z’₅、Z₆。求i_H6的表达式并说明构件H和构件6的转向是相同还是相反？

问答题正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶高系数ha*、顶隙系数c*及国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角a的标准值为多少？若渐开线直齿圆柱齿轮采用短齿制，且分度圆压力角a=25°，齿轮的齿数是多少时，其齿根圆和基圆最接近重合？

问答题根据下图推导凸轮机构的压力角表达式。

问答题下图机构中，已知 JK LM NO，并且JK=LM=NO ，EG=GH=FG ，EF⊥FH ，求该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由主及虚约束，请说明。

问答题利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时，飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上？为什么？

问答题通常，机器的运转过程分为几个阶段？各阶段的特征是什么？