指南车不属于自动控制系统。

多项选择题下列属于自动控制系统的是：（）

A.由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
B.马桶水箱内液位控制
C.飞机自动驾驶系统
D.技术员通过操作台控制机床生产速度

单项选择题控制的精髓是：（）

A.反馈
B.无人为参与
C.动态调节
D.前馈

单项选择题下列不属于自动化装置的是：（）

A.调节阀门
B.被控对象或过程
C.PLC控制器
D.检测变送仪表

单项选择题关于“控制”说法错误的是：（）

A.使被控量按照一定的规律变化
B.使对象或过程按照人们的要求运动
C.不能含有自动控制装置
D.需要对过程或对象进行干预

问答题采样瞬时的输出响应。

问答题输出Z变换。

问答题对于某一非最小相位系统，当K＝5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图。

问答题求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。

问答题计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。

问答题绘制系统的根轨迹。

问答题确定系统稳定K的取值范围。

问答题绘制系统的根轨迹。

问答题题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器P1、P2并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

问答题采样瞬时的输出响应。

问答题输出Z变换。