找考题网-背景图
问答题

计算题

一均匀薄刚杆BC的质量m,长度L附在一根均匀柔性梁AB上,设侧向位移很小,用哈密顿原理推导柔性梁AB的运动方程和边界条件。

【参考答案】

哈密顿原理可以表示为

对于薄壁长梁的横向振动可以忽略梁的剪切变形和转动惯量, 则对整体有

 动能为

势能为

外力功 0 ncW
求变分

把以上各式代入哈密顿公式得

所以运动方程为

边界条件为

热门试题