A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点工业机器人的TCP 是指（）……

单项选择题下面（）指令为华数系统中的循环指令。

A.FOR
B.END
C.GOTO
D.DESCRIBLE

单项选择题圆弧指令的特点是（）

A.对路径精度要求不高
B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D.以上都不是

单项选择题关节运动指令的特点是（）

A.对路径精度要求不高
B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D.以上都不是

单项选择题工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

A.②③④
B.②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤

单项选择题如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。

A.执行完
B.保存
C.停止
D.加载

单项选择题机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。

A.重启
B.轴校准
C.程序备份
D.程序恢复

单项选择题在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。

A.单步
B.连续
C.外部
D.自动

单项选择题若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。

A.小人图标
B.使能状态图标
C.扳手图标
D.倍率图标

单项选择题示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。

A.手动低速
B.手动高速
C.自动低速
D.自动高速

单项选择题（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。

A.Iprg_start
B.Iprg_stop
C.Iprg_pause
D.Iprg_load

单项选择题额定负载条件不包括以下哪一个（）

A.质量
B.重心位置
C.测量时间
D.测量点位置

单项选择题1+X实训系统中，末端操作器不包括（）

A.手爪
B.吸盘
C.激光笔
D.焊枪

单项选择题（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。

A.REF
B.IR
C.EXT-PRG
D.ROBOT

单项选择题对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。

A.恢复
B.备份
C.锁定
D.其他