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多项选择题

A.球坐标型B.多直角坐标型C.多圆柱坐标型D.多关节型装配机器人操作机的结构类型主要有()。……

装配机器人操作机的结构类型主要有()。

A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型

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