A.末端执行器B.关节自由度C.机械臂的数目D.机器人底座机器人中的驱动器数目与（）有关。……

判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。

判断题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。

判断题直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。

判断题对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。

多项选择题拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。

A.分层式
B.组合式
C.分工式
D.分块式

多项选择题表面成形运动的传动系统由下列（）几部分组成。

A.进给运动传动系统
B.主运动传动系统
C.辅助运动传动系统
D.切入运动传动系统

多项选择题滚动轴承的配置和选用的一般原则有（）。

A.适应承载能力和刚度的要求
B.适应精度与平稳性要求
C.适应转速的要求
D.适应结构要求

单项选择题主轴部件的刚度是综合刚度，它与（）等有关。

A.轴承间隙及预紧力的大小
B.润滑方式和散热条件
C.主轴的支承轴承
D.轴承的类型和布置方式

单项选择题机床的主运动传动系统用于实现机床的（），它对机床的使用性能、结构等都有明显的影响。

A.进给运动
B.主运动
C.切入运动
D.辅助运动

单项选择题主轴轴承通常采用（）的方法消除间隙，并产生一定的过盈量。

A.合理选择连接部位的结构
B.预加载荷
C.润滑和密封
D.采用热补偿装置

单项选择题影响机床主轴部件抗振性的主要因素有主轴部件的刚度、阻尼特性和（）等。

A.固有频率
B.机床强度
C.机床重量
D.机床复杂程度

判断题切向成形车刀工作时，切削刃沿着工件外圆表面的切线方向进给。

判断题可转位式车刀大多数是利用刀片上的孔进行定位夹紧。

判断题拉刀、齿轮刀具一些复杂刃具，由于制造精度高，制造费用占刀具成本的比例较大，故宜采用硬度和耐磨性均较高的高性能高速钢。

判断题角接触球轴承只能承受径向载荷，适用于载荷较大、转速中等的主轴部件。