A.末端执行器B.关节自由度C.机械臂的数目D.机器人底座
判断题并联机器人的工作空间比串联机器人的工作空间大。
判断题圆柱坐标机器人的末端执行器的空间运动是由一个回转运动及两个直线运动来实现的，其工作空间是一个圆柱状的空间。
判断题直角坐标机器人的结构尺寸要比关节机器人的结构尺寸小得多，所以机构紧凑。
判断题对一批工件来说，每个工件放置到夹具中都能准确占据同一位置。
多项选择题拉削方式是指拉刀逐齿从工件表面上切除加工余量的方式，主要包括（）三种。
A.分层式B.组合式C.分工式D.分块式
