填空题在起重运输机械中常见的操纵式制动器有杠杆式及（）式两种。
填空题综合带式制动器是带的两端与杠杆联接处距支点的力臂（），产生力矩的方向也相同。
填空题为了增大制动带与轮接触表面的摩擦系数，在钢带的表面用埋头铆钉或螺钉固定一层石棉带或木块等（）。
填空题在起重机械中常用的（）器有：简单式、差动式和综合式的三种。
填空题带式制动器是由（）制动轮上的制动带与制动轮间所产生的摩擦力来制动的。
