A.SCADAB.ECSC.STSMSD.ACCS
单项选择题绑定软件可以将任意一个操作台与任意一台桥吊连接,并且一个操作台只能与一台桥吊连接。1台桥吊有()个操作站。
A.3B.6C.9D.11
单项选择题门架小车自动运行时ACCS 需满足的条件:门架小车处于自动模式;门架小车当前未执行指令()。
A.门架设备状态=1(自动模式)B.门架处于特殊模式C.门架指令失败D.门架人工介入请求
单项选择题门架小车指令类型:空指令(Null)、park 指令(Park)、抓箱指令(PickupAgv、PickupPlatform)、放箱指令(GroundAgv、GroundPlatform)、()(SelfDiagnosis)。
A.人工介入B.指令失败C.等待指令中D.其他
单项选择题门架小车指令的校验、执行、反馈由()实现。门架小车的执行需要将解析的运动参数发送给底层西门子PLC,进而驱动器运动。
A.STSMSB.ECSC.TDSD.ACCS
单项选择题对于STSMS 发送的主小车指令,ACCS 仅对其进行(),确定当前指令符合校验规则后转发至西门子PLC,由西门子PLC 完成该指令流程并反馈相关指令状态信息,再由ACCS 传递给STSMS。
A.校验B.确认C.反馈D.接收
单项选择题在实际生产作业中,桥吊所有作业都为()从()中读取。STSMS 逐条发送主小车或门架小车的指令至ACCS,由ACCS 执行后实时返回指令执行情况给STSMS。
A.STSMS ,ACCSB.ACCS ,STSMSC.PLC ,TOSD.TOS ,PLC
单项选择题防撞保护机制包括主小车与门架小车防撞保护、()、以及门架小车与平台防撞保护。
A.主小车与平台防撞保护B.主小车与船侧防撞保护C.门架小车与集卡车D.门架小车与集装箱防撞保护
单项选择题西门子启用自动运行的限制条件(),排位学习完成,当前贝位船型扫描完成。
A.作业路激活B.防摇、半自动功能开启C.确认贝位D.特殊模式
单项选择题主小车自动运行时ACCS 需满足的条件:主小车处于自动模式;主小车当前未执行指令()主小车工作方式=1(自动模式)。
A.门架吊具处于安全高度B.门架小车处于安全距离C.MS 中的主小车指令状态=1(Ready For ECS)D.主吊具处于空钩状态
单项选择题防摇摄像头检测摄像头与反射板之间()(晃动角度和速度),反馈到D435,D435将反馈值计算成两个防扭油缸的移动距离,并控制防扭电机输出动力至油缸,使油缸到达相应位置,实现吊具防扭。
A.移动速度B.摆动幅度C.角度变化D.高度变化
单项选择题开闭锁更新当前吊具位置与目标排位学习的位置相差()之内,满足更新条件后,进行一次开闭锁动作,主PLC 会读取目标排位的小车位置,并更新到数据库中供下次使用。
A.1mB.1.5mC.2mD.2.6m
单项选择题TDS 扫描获得数据经过处理主要将集装箱相应的控制点坐标传递给(),这些控制点坐标给门架吊具微动提供数据支撑。
A.TOSB.ACCSC.ECSD.AGV
单项选择题ACCS 将任务序号、工况代码、集装箱长、()、大车实时位置、()、起升实时高度等信息传递给TDS。
A.指令位置,指令状态B.集装箱宽度,门架小车距离C.小车速度,起升速度D.集装箱高度,小车位置
单项选择题贝加莱工控机作为()核心硬件之一,能够进行自动指令的综合处理。
A.ACCSB.ECSC.AGVD.APRON
单项选择题排位更新的条件:()、着箱、吊具在海侧。
A.自动模式B.特殊模式C.舱盖模式D.自由模式