填空题降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
填空题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）。
填空题微分环节的输出比输入超前（）。
填空题线性系统的输入信号为Xi（t）=sinωt，则其输出信号响应频率为（）。
填空题临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。
