线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）。

填空题微分环节的输出比输入超前（）。

填空题线性系统的输入信号为Xi（t）=sinωt，则其输出信号响应频率为（）。

填空题临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

填空题一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快。

填空题满足叠加原理的系统是（）系统。

填空题积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

单项选择题控制系统的稳态误差组成是（）

A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差

单项选择题Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为（）

A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数

单项选择题无差系统是指（）

A.干扰误差为零的系统
B.稳态误差为零的系统
C.动态误差为零的系统
D.累计误差为零的系统

单项选择题惯性环节使系统的输出（）

A.幅值增大
B.幅值减小
C.相位超前
D.相位滞后

单项选择题相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，相应的相频特性离（）

A.负实轴的距离
B.正实轴的距离
C.负虚轴的距离
D.正虚轴的距离

单项选择题惯性环节的转折频率越大其（）

A.输出响应越慢
B.输出响应越快
C.输出响应精度越高
D.输出响应精度越低

单项选择题一阶系统的响应曲线开始时刻的斜率为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题单位阶跃函数的拉普拉斯变换是（）

A.1/s
B.1
C.1+1/s