填空题临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。
填空题一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快。
填空题满足叠加原理的系统是（）系统。
填空题积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
单项选择题Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
