如图所示为一内燃机简图,试计算该机构的自由度,并确定该机构的级别,若选构件5为原动件,该机构又是几级机构。
1)计算此机构的自由度 2)取构件AB为原动件时,机构的基本杆组图如图所示,此机构为Ⅱ级机构。 3)取构件EG为原动件时,机构的基本杆组图如图所示,此机构为Ⅲ级机构。
问答题下图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出该机构的运动简图。
问答题如图所示为某一机械中制动器的机构运动简图,工作中当活塞杆1被向右拉时,通过各构件传递运动迫使摆杆4、6作相向摆动,制动块压紧制动轮实现制动;当活塞杆1被向左拉时,迫使构件4、6作反相摆动,此时制动块与制动轮脱离接触,不起制动作用。试分析该机构由不制动状态过渡到制动状态时机构自由度变化情况。
问答题如下图所示为一拟人食指机械手,试绘制该机构的运动简图,并计算机构的自由度。
问答题如下图所示为一物料输送机构,试绘制机构运动简图,并计算机构的自由度。
问答题计算下图所示测量仪表机构的自由度。
问答题计算下图所示压榨机机的机构自由度。
问答题如图所示为一人体义腿膝关节机构,若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一小型压力机,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一简易冲床的初步设计方案,设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转,然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性,并提出修改后的新方案。
问答题如图所示为一齿轮齿条式活塞泵,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题如图所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
问答题图所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉联接于固定台板1`和活动台板5`上,两者在D处铰接,使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时,虽在活动台板上放有较重的重物,活动台板也不会自动收起,必须沿箭头方向推动件2,使铰链B、D重合时,活动台板才可收起(如图中双点划线所示)。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm,试绘制机构的运动简图,并计算其自由度。
问答题试确定图示各机构的公共约束m和族别虚约束p″,并人说明如何来消除或减少共族别虚约束。
问答题图示为一刹车机构。刹车时,操作杆1向右拉,通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注:车轮不属于刹车机构中的构件。)
问答题使绘制图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手指8作为相对固定的机架),并计算其自由度。